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主題演講 | 基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的高算力控制器在自動駕駛場景的應用

2024-10-24  閱讀量:2430

10月17日,天準科技成功舉辦了“基于NVIDIA Jetson AGX Orin的高算力控制器產(chǎn)品在自動駕駛場景的應用”的線上演講活動,詳細介紹了天準TADC-Orin-2高算力產(chǎn)品解決方案在礦山工程、智慧港口、大型無人清掃以及無人小巴等場景的應用

1.png

雙重利好

低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展

目前,中國無人駕駛市場正處于政策支持與技術進步的雙重驅(qū)動下,封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術已穩(wěn)步著陸,多家L4級自動駕駛公司也已切入低速無人駕駛賽道。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所預測,2025年總體銷售規(guī)模將達160億元,各類低速無人車銷售數(shù)量或達3.4萬臺。

2.png當前,礦區(qū)工程、智慧港口、大型無人清掃以及無人小巴等場景普遍存在工作環(huán)境相對惡劣,人工成本以及運營成本持續(xù)攀升,亟需使用無人駕駛來解決人力成本、運營效率等問題。

面向上述場景和行業(yè)痛點,作為NVIDIA金牌合作伙伴,天準基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺,推出TADC-Orin-2高算力產(chǎn)品解決方案,能夠滿足L4及以上級別自動駕駛所需的高精度環(huán)境感知、復雜決策制定、實時路徑規(guī)劃等要求,更兼顧了能效、安全性與可擴展性。

天準TADC-Orin-2控制器

高算力產(chǎn)品解決方案

·方案介紹

天準TADC-Orin-2控制器搭載兩顆Jetson AGX Orin模組,算力高達550TOPS,具備強大的計算能力,滿足復雜自動駕駛場景下的各種數(shù)據(jù)處理需求。同時能夠接入多路GMSL攝像頭、激光雷達(LiDAR)等多種傳感器,使得無人駕駛車輛能夠?qū)崿F(xiàn)更精細的環(huán)境感知、更快的決策速度和更高的行駛安全性。

3.png·核心技術

天準TADC-Orin-2控制器實現(xiàn)了自動駕駛與遠程接管于一體,支持PTP/gPTP授時,同步精度達到微秒級別,能夠滿足多應用場景的實際需求。其安全可靠的硬件設計也為無人駕駛商業(yè)化運營提供了重要保障。

4.png·應用場景

天準TADC-Orin-2控制器能夠使無人駕駛車輛實現(xiàn)更精細的環(huán)境感知、更快的決策速度和更高的行駛安全性,可廣泛適用于礦區(qū)工程、智慧港口、大型無人清掃、無人小巴等場景。

5.png在線互動答疑

Q1:嘉賓老師可以具體介紹一下該方案的雙MCU設計嗎?

A1:整機雙MCU方案支持英飛凌TC397或者芯馳E3640,兩個MCU之間以及MCU與Orin之間可以通過內(nèi)部的交換機進行數(shù)據(jù)交互。整機通過MCU進行上下電管理、系統(tǒng)診斷,并支持CAN/CANFD擴展功能。

Q2:嘉賓老師演講中有提到在產(chǎn)品上實現(xiàn)的時間同步,在應用端如何獲取這些信息,是打包到V4L2中的嗎?
A2:天準會提供一套觸發(fā)取圖的Demo給到客戶,客戶可以集成到自己的應用程序里,包括如何進行觸發(fā)控制、時間戳獲取以及時間戳與圖像的綁定方法。客戶可以基于這套方法進行開發(fā)和集成,當然在集成過程中遇到任何相關問題,天準都會提供技術支持。

Q3:雙芯片間速率測試達到9Gbps,請問這個速度設計初衷是為了承載多少傳感器呢?

A3:雙Orin之間有2條數(shù)據(jù)鏈路,一條是主從Orin之間的PCIE通信,另外一條是通過內(nèi)置的交換機進行主從Orin之間的數(shù)據(jù)交互。對于PCIE鏈路,天準為了方便客戶使用,從BSP層將其封裝成Vnet的方式,對于用戶層來說可以通過TCP/IP的方式進行訪問和數(shù)據(jù)交互。9Gbps的速度是單條鏈路的數(shù)據(jù),在客戶實際使用的場景中會把多路圖像的數(shù)據(jù)或者多個激光點云的數(shù)據(jù)進行傳輸,因客戶的傳感器方案和數(shù)量不同,所以我們在設計上采用了多條鏈路通信,保證客戶多傳感器的數(shù)據(jù)能夠正常交互。



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